Какая прошивка стоит в ЭБУ? Возможно из за прошивки. Может быть проблема в РХХ. Вообще за холостой ход отвечает РХХ и блок управления который им управляет. Нужно проверить то и то. Если стоит тюнинговая прошивка, можно записать заводскую и посмотреть, как будет вести себя Хол. Ход. при прогреве и при переключении. Возможно, что РХХ не успевает срабатывать, пока машина холодная, а когда она стоит на месте и прогревается, регулятор холостого хода двигается в малом диапазоне и успевает регулировать сечение прохода дополнительного воздуха.