АБС состоит из Гидромодуля - это электронасос тормозной жидкости, клапаны впускные и перепускные на каждый тормозной цилиндр. Исполнительные механизмы гидромодуля управляются электронным блоком управления. Также в системе АБС есть датчики скорости вращения колёс (на колесо по датчику). Самые уязвимые места в АБС - это датчики вращения колес и их провода. Так же при ремонте трансмиссии и подвески, может пострадать зубчатый венец ступицы, с которого датчик вращения колеса считывает скорость перемещения зубьев. При длительном попадании грязи и воды может выйти из строя гидромодуль и блок управления АБС (почти всегда объеденены в один блок, на новых авто).