Надо попробовать без лямбда зонда, вообще по хорошему, прежде необходимо продиагностировать, посмотреть как работает датчик кислорода и расходомер воздуха, ещё одной причиной может быть забитый катализатор. Прошивка для Январь 5 для классики есть, по моему на основе переднего привода, с ней машина поедет безусловно лучше, тока сперва хорошо бы уточнить что конкретно тормозит машину. На счёт прошивки посмотрю на работе, и скажу что у нас есть. Если Вас очень интересует, то свяжитесь со мной на прямую: 8-906-257-10-79, 8-921-752-88-12.